Vektorprodukt (Linjär algebra)

Rotation

Låt $\mathsf{u} = (1, 0, 0)$ och $\mathsf{v} = (1, 2, -1)$. Vektorn $\mathsf{v}$ roteras runt $\mathsf{u}$ med vinkeln $\frac{\pi}{2}$ i positiv led varpå en ny vektor $\mathsf{w}$ uppkommer.

Ange koordinaterna för $\mathsf{w}$.